Taranis モデル設定方法

投稿日: カテゴリー: Hobby, Whoop

AircraftからTaranis QX7が到着した。そこで、モデル設定について調べてみた。

なかなか良さそうな資料としては、Alex DatosによるTaranis QX7のガイドブックがある。
このガイドブックの8章にある「OpenTXを使ってモデルをセットアップする」を翻訳してみた。

OpenTXを使ってモデルをセットアップする

このセクションでは、Taranisに最初のモデルを設定する方法を解説します。
お使いのPCでOpenTX Companionを使用して同じ設定を行うことができます。しかし、フィールドでの設定変更や、各種項目の意味を理解するために、今回はPCを使うのではなくTaranisの画面で行います。

  • 例では、F3 BetaFlightボード及びXSR(SBUS、テレメトリ受信機)に基づくFPVヘリコプターモデルを対象としています。ここでの解説では、すでにモデルを組み立て、SBUS信号を使ってF3ボードの対応するUARTポートにFrSKY受信機を接続したと仮定します。

STEP1

Taranisをオンにします。メインフライト画面から【MENU】ボタンを短く押すと、「MODELSEL」画面(1/13ページ)に移動します。
ロータリーダイアルと【ENTER】(中央ボタン長押し)を使用して、モデルを選択または作成します。

既存モデルの変更:
既存モデルの設定を変更するには、変更したいモデルを強調表示させ【ENTER】を長押しします。

新規モデルの作成:
新しいモデルを作成するには、空のモデル番号を強調表示し【ENTER】を長押しします。

  • 新しいモデルを作成する場合は、【RADIO SETUP】メニュー(私の場合はAETR)に記載されているように、最初の4つのチャンネルが自動的に順番に表示されます。
    そのため、必要に応じて【RADIO SETUP】でこのチャンネルオーダーを設定する必要があります。
    工場出荷時のTaranisのデフォルトモデルには、この4つのチャンネルにはデフォルト値が指定されています。ここでは、そのようなモデルを削除し新しいモデルを作成することをおすすめします。
  • フライトスクリーンから【MENU】を押すと、MODELセットアップメニューの最初のページ(合計13ページ)である【MODELSEL】が表示されます。

STEP 2

新しいモデルを作成したばかりの場合は、そのモデルが選択されていることを確認します。
(その名前の前に 「*」が付いているはずです)

STEP 3

【PAGE】を押して【SETUP】画面に行きます(2/13ページ)。
この画面はスクロール可能です。それぞれの機能について簡単に説明しましょう。

Model name

  • ロータリーダイヤルとセンター【ENTER】を押してモデル名を入力します。【ENTER】の長押しで大文字と小文字を切り替えることができます。

Timer1
– > OFF

  • これは、飛行タイマー1をどのように扱うべきかをTaranisに伝えます。それはそれを打ち始めるそして停止する多くの方法を持つことができます。しかし、私はあなたのモデルが武装しているときにそれを実行させる方法を示します。今のところ、いつでも好きな時間に “00:00″フィールドを設定してください。そして、このままにしておきなさい。

– > Name

  • タイマーを操作することができます。

– > Persist

  • このタイマーが永続的であるかどうか。今のところOFFに設定してください。

– > Minute

  • 分通知を有効にするかどうか

– > Countdown:音声、ビープ音、触覚タイマーのカウントダウンを有効にするかどうか。

Timer2・Timer3

  • Timer1と同じです。 Timer2は、分の呼び出しをしないで静かなカウントダウンで永続的にすることができます。なぜ私たちはそれをやらなければならないのか、後で説明します。

E.Limits・E.trims・Show trims・Trim Step

  • デフォルトのままで良いでしょう。

T-reverse

  • スロットル入力を後退させるかどうかを指定します。

T-source・ T-trim

  • デフォルトのままで良いでしょう。

Preflight checks

– > Checklist

  • モデルを選択するたびに、SDカード上の.txtファイルの内容を画面に表示させることができます。

– > T-warning

  • スロットルが準備状態でない場合に警告するかどうかを選択します。

– > S-warnings

  • デフォルトのスイッチ位置を設定します。
    “0”は現在のスイッチ状態を表します。
    0=あなたまたは上の位置、1=中央、2=はあなたの方向または下方向に向いています。
    規定以外のスイッチポジションは、機種選択またはTaranis ON時に警告を発します。デフォルトのスイッチ位置を設定するには、すべてのスイッチを物理的に希望の位置に設定し、 “<“記号に移動し、【ENTER】を長押しします。

Ctr Beep

  • 入力の中心点を通過するときにビープ音を鳴らすかどうかを指定します。これらの入力のいずれかを強調表示することができます。
    ○Glob.Funcs:このモデルにグローバル関数を使用するかどうか。チェックマークを設定する方がよいでしょう。私たちはいくつかのグローバル関数を後で作成します。

Internal RF

– > Mode

  • これは、ビルド中のXJTモジュールが動作するモードです。
    • D16
      すべてのXシリーズ、SBUS、テレメトリ装備の受信機。デフォルト値に指定されているかと思います。
    • D8
      すべてのV8IIおよびDシリーズ古い非テレメトリおよび遠隔測定レシーバ。
    • LR12
      長距離Lシリーズ受信機用。
    • OFF
      モジュールが動作しないことを意味します。このラジオを使用してPCシミュレータを制御する場合に便利です。

– > Ch.Range

  • ブロードキャストするチャネル数。
    F3のフライトボードでは、10のチャンネルがあれば十分です。

– > Rx.Num

  • RX固有ID番号。
    あなたのラジオのすべてのモデルは固有のIDを持つ必要があります。

– > Bnd

  • BIND手順を開始するときに押します。

– > Rng

  • RANGE CHECK手順を開始します。

– > FailSafe

  • FS状態の出力を設定できます。 F3ボードの場合(それ自身のFS状態があるので)、【NO PULSES】に設定する必要があります。しかし、他のモデルでは、FSチャンネルの位置を手動で設定するか、最後の位置を『保持』する必要があります。

External RF

  • これは、JRタイプのベイで使用できる外部無線モジュール用です。上記と同じですが、MODEではいくつかの変更があります。
    PPMまたはラジオと外部モジュール間の他のタイプの通信でもあります。使用するモジュールと正しく動作するために必要な通信の種類によって異なります。
    補足:例えばマルチプロトコルモジュールを追加している場合、追加したモジュールがPPMで通信する必要があるならこの項目をPPMにします。

Trainer Port

  • トレーナーポートに関してはここでは省略します。

STEP 4 MIXER

【PAGE】を数回押して【MIXER】画面にします。(6/13ページ)

MIXERは、すべてのモデルのチャネル動作の中核です。
チャンネル出力が機能するように変更したい場合は、対応するチャンネルのミックスを作成または編集する必要があります。
さて、あなたがこの文書に従っていれば、スクリーンショットに示されているものと同じミックスが見えます。
初動のチャンネルはAETRオーダーでわずか4つです。
これは、最初の4つのチャンネルがすでに動作していることを示しています…それがどう解釈されるか説明しましょう。
最初の行を見てみましょう。

CH1 : 100 I Ail = 受信機のCH1は100%(フルレンジ)のエルロン(Ail)スティック入力を受け取ります。

他のすべての3つのチャンネルを同様のスティック入力で解釈することができます。
FPV F3ベースのクワッドセットアップでは、最初の4チャンネルはそのままでOKです。これらのチャンネルには触れません。
しかし、ARM / DISARM状態、FlightMode選択、Beeper起動、PIDチューニング起動、PIDチューニング入力など、いくつかの追加機能を制御するために、チャネルとミックスを追加する必要があります。したがって、既存の4つのチャンネルに5つ目のチャンネルを追加します。

  • SBUS経由で接続した場合、BetaFlight / CleanFlightボードは任意の機能への入力CH割り当てを自由に選択できます。そのため、Taranis側のどのチャンネルからF3ボードに命令を出しているかは問題ではありません。なぜなら、先に述べたように最初の4つのチャンネルがAETRであったとしても、Taranisが送信したこれらの着信AUXチャンネルをF3ボード内で任意のチャンネル(機能)に割り当てる事ができるからです。 BetaFlightのReceiverタブまたはCleanFlightはどのチャンネルがアクティブであるかを表示します。

■5つ目のチャンネル=ARM / DISARM状態コントロールの追加

このコントロールをCH5に追加しましょう。左上の2ポジションスイッチ(SFスイッチ)に割り当てます。ロータリーダイアルでCH5をハイライトし、【ENTER】を押してミックス設定に入ります。

  • Name…このミックスに任意の名前を付ける。(本例では「Arm」といました)
  • Source…ハイライトし、【ENTER】を押すと、この値が点滅し、SFスイッチが任意の位置に移動します。値は「SF」に変わります。もう一度【ENTER】を押すと、入力が停止します。

  • 【MIXER】画面に戻るまで数回【EXIT】を押してください。

解説

CH5 : 100 ▲ SF  Arm

受信機のCH5は、SFスイッチで100%FullRangeのSFスイッチとして使用します。
奥で-100(-EndPoint)、手前で+100(+EndPoint)信号です。
名称を「Arm」と入力しました。

これはARM / DISARMチャンネル用です。その後、このスイッチを移動すると、BetaFlight のReceiverタブのF3ボード上のAUXチャンネルの変更を見つけることができます。その結果、BetaFlight のModesタブでこのAUXチャンネルをARM機能に割り当てることができます。

■6つ目のチャンネル=フライトモード選択チャンネル

フライトモードを選択できるようにCH6に追加しましょう。このコントロールを(無線の中心に近い)右の3ポジションスイッチ(SCスイッチ)にするようにします。ロータリーダイアルでCH6をハイライトし、【ENTER】を押してミックスの中に入ります。

  • Name…このミックスに任意の名前を付ける。(本例では「FM=FrightMode」としました)
  • Source…ハイライトし、【ENTER】を押すと、この値が点滅し、SCスイッチが任意の位置に移動します。値は『SC』に変わります。もう一度【ENTER】を押すと、入力が停止します。
  • 【MIXER】画面に戻るまで数回【EXIT】を押してください。

解説

CH6 : 100 ▲ SC  FM

受信機のCH6はSCスイッチ。※
これはフライトモード選択チャンネルのためのものです。このスイッチを移動すると、BetaFlight のReceiverタブのF3ボード上のAUXチャンネルで変更を確認することができます。
BetaFlight のModesタブのFlightModeファンクションにこのAUXチャンネルを割り当てることもできます。
※-100信号(-EndPoint)、中心位置で0信号(center)、+100信号(+EndPoint)で100%FullRange

 

 

 

と…こんな感じのガイドブック。
今後も翻訳しつつ、自分の作業メモ用にこのページに追記していこう。